अर्जुन उवाच । (१।१)

एवं सततयुक्ता ये भक्तास्त्वां पर्युपासते । (१।२)

ये चाप्यक्षरमव्यक्तं तेषां के योगवित्तमाः ॥ (१।३)

श्रीभगवानुवाच । (२।१)

मय्यावेश्य मनो ये मां नित्ययुक्ता उपासते । (२।२)

श्रद्धया परयोपेतास्ते मे युक्ततमा मताः ॥ (२।३)

ये त्वक्षरमनिर्देश्यमव्यक्तं पर्युपासते । (३।१)

सर्वत्रगमचिन्त्यं च कूटस्थमचलं ध्रुवम् ॥ (३।२)

संनियम्येन्द्रियग्रामं सर्वत्र समबुद्धयः । (४।१)

ते प्राप्नुवन्ति मामेव सर्वभूतहिते रताः ॥ (४।२)

क्लेशो ऽधिकतरस्तेषामव्यक्तासक्तचेतसाम् । (५।१)

अव्यक्ता हि गतिर्दुःखं देहवद्भिरवाप्यते ॥ (५।२)

ये तु सर्वाणि कर्माणि मयि संन्यस्य मत्पराः । (६।१)

अनन्येनैव योगेन मां ध्यायन्त उपासते ॥ (६।२)

तेषामहं समुद्धर्ता मृत्युसंसारसागरात् । (७।१)

भवामि नचिरात्पार्थ मय्यावेशितचेतसाम् ॥ (७।२)

मय्येव मन आधत्स्व मयि बुद्धिं निवेशय । (८।१)

निवसिष्यसि मय्येव अत ऊर्ध्वं न संशयः ॥ (८।२)

अथ चित्तं समाधातुं न शक्नोषि मयि स्थिरम् । (९।१)

अभ्यासयोगेन ततो मामिच्छाप्तुं धनंजय ॥ (९।२)

अभ्यासे ऽप्यसमर्थो ऽसि मत्कर्मपरमो भव । (१०।१)

मदर्थमपि कर्माणि कुर्वन्सिद्धिमवाप्स्यसि ॥ (१०।२)

अथैतदप्यशक्तो ऽसि कर्तुं मद्योगमाश्रितः । (११।१)

सर्वकर्मफलत्यागं ततः कुरु यतात्मवान् ॥ (११।२)

श्रेयो हि ज्ञानमभ्यासाज्ज्ञानाद्ध्यानं विशिष्यते । (१२।१)

ध्यानात्कर्मफलत्यागस् त्यागाच्छान्तिरनन्तरम् ॥ (१२।२)

अद्वेष्टा सर्वभूतानां मैत्रः करुण एव च । (१३।१)

निर्ममो निरहंकारः समदुःखसुखः क्षमी ॥ (१३।२)

संतुष्टः सततं योगी यतात्मा दृढनिश्चयः । (१४।१)

मय्यर्पितमनोबुद्धिर्यो मद्भक्तः स मे प्रियः ॥ (१४।२)

यस्मान्नोद्विजते लोको लोकान्नोद्विजते च यः । (१५।१)

हर्षामर्षभयोद्वेगैर्मुक्तो यः स च मे प्रियः ॥ (१५।२)

अनपेक्षः शुचिर्दक्ष उदासीनो गतव्यथः । (१६।१)

सर्वारम्भपरित्यागी यो मद्भक्तः स मे प्रियः ॥ (१६।२)

यो न हृष्यति न द्वेष्टि न शोचति न काङ्क्षति । (१७।१)

शुभाशुभपरित्यागी भक्तिमान्यः स मे प्रियः ॥ (१७।२)

समः शत्रौ च मित्रे च तथा मानावमानयोः । (१८।१)

शीतोष्णसुखदुःखेषु समः सङ्गविवर्जितः ॥ (१८।२)

तुल्यनिन्दास्तुतिर्मौनी संतुष्टो येन केनचित् । (१९।१)

अनिकेतः स्थिरमतिर्भक्तिमान्मे प्रियो नरः ॥ (१९।२)

ये तु धर्म्यामृतमिदं यथोक्तं पर्युपासते । (२०।१)

श्रद्दधाना मत्परमा भक्तास्ते ऽतीव मे प्रियाः ॥ (२०।२)